Material
-rele
-cilindro de doble efecto
-mangueras
-electrovalvulas
-push boton
-caimanes
-fuente de 24v
Procedimiento
conectamos un push boton ala fuente y el otro a un contacto del relevador ese contanto lo conectamos al selenoide de la electro valvula, el 2do push boton lo conectamos al otro rele y al positivo de la fuente, agarramos otro contacto del rele y lo conectamos junto al otro selenoide de la electrovalvula. Conectamos el compresor ala alimentacion de la electrovalvula y las salidas al cilindro de doble efecto, y asi teniendo el resultado esperado.
viernes, 31 de mayo de 2013
Electrovalvulas 1-8(3er parcial)
cuando se activa un switch pasa la corriente por el rodillo(t1)que este mantiene el vastago adentro,luego le pasa corriente al rele q activa su contanto que este ala ves activa el solenoide y ace salir el vastago, luego el rodillo(t2) se activa dando corriente al otro rele cerranndo su otro contanto este activa ala valvula selenoide junto con el rodillo(t2) y acen q regrese el vastago
lunes, 22 de abril de 2013
Praticas #5 y 6
En este diagrama podemos observar que hay las puertas and y or y hay 5 valvulas 4 son de tres vias y una de 5, dos valvulas tienen rodillo que son las encargadas de meter y sacar el piston. las 2 que son por esfuerzo tienen que cumplir con una tabla de verdad para que funcione el cilindro, cuando las 2 estan en 0 ese cero llega ala and q vale 1 y el cinlindro no funciona cuando es 0 1 ace respectivamente lo mismo pero ahora su funciona el cilindro igual que con 1 0 y 1 1 el clindro funcionara asta cierta abertura que le pongamos nosotros con la regla y que tan lento depende de en que numero poscionemos las valvulas estranguladoras.
Resumen Válvulas y Cilindros
Válvulas
Las valvulas son los elementos que mandan o regulan la puesta en marcha, en paro, la direccion y la presion.
Tipos de valvulas
Valvulas de distribucion.- Son las encargadas de distribuir el aire comprimido.
Valvulas de bloqueo.- Se encargan de bloquear el paso del aire comprimido.
Valvulas reguladoras.- Se encargan de regular el caudal y la presion del aire comprimido.
Cilindros
Los cilindros son dispositivos mecanicos los cuales producen fuerza, conjuntamente en moviemiento.
Es una pieza que a lo largo de su vida util puede soportar un trabajo exigente a altas temperaturas.
Tipos de cilindros
Cilindro de simple efecto.- Son 2 movimientos uno por aire comprimido y el otro por un resorte en el interior.
Cilindro de doble efecto.- El piston es accionado por el aire comprimido en ambas carreras.
Cilindro con doble vastago.- Poseen salida de vastago en los 2 extremos, facilitan el colado de leras o fines cuando hay problemas de espacio.
Cilindro de doble piston o tandem.- Consiste en cilindros de doble efecto puestos en serie con un vastago en comun
Practica #4 Conociendo el compresor
Material
Compresor
Procedimiento
Vimos y dibujamos el sensor con cada una de sus partes mas importantes para poder ver como es en si su funcinamiento, donde el motor recoge aire de la atmosfera lo lleva hacia el tanque del compresor de ahi se dirige a la salida pero antes pasa por los manometros para saber cuanto aire y a que presion saldra.
Resultado
Gracias a eso aprendimos un poco mas de el funcionamiento del comprensor y asi nos ayudo un poco a los ejercicios de nuestras clases.
Compresor
Procedimiento
Vimos y dibujamos el sensor con cada una de sus partes mas importantes para poder ver como es en si su funcinamiento, donde el motor recoge aire de la atmosfera lo lleva hacia el tanque del compresor de ahi se dirige a la salida pero antes pasa por los manometros para saber cuanto aire y a que presion saldra.
Resultado
Gracias a eso aprendimos un poco mas de el funcionamiento del comprensor y asi nos ayudo un poco a los ejercicios de nuestras clases.
martes, 19 de marzo de 2013
Practica #3 Sensor de Presencia
Material
-sensor de presencia
-cable para proto
-protoboard
-fuente de voltaje
-caimanes
-mano
-actuador
Procedimiento
Conectamos el sensor, el cable cafe al positivo del proto y el azul al negativo y el negro en la casilla A, en la casilla A se posiciona el positivo del actuador y el negativo al negativo del proto. Se conecta la fuente al positivo y negativo para que pueda fluir la corriente.
Resultado
Al momento de prender la fuente de voltaje y posicionar una mano enfrente del sensor el actuador encendera dando señal de encendido.
-sensor de presencia
-cable para proto
-protoboard
-fuente de voltaje
-caimanes
-mano
-actuador
Procedimiento
Conectamos el sensor, el cable cafe al positivo del proto y el azul al negativo y el negro en la casilla A, en la casilla A se posiciona el positivo del actuador y el negativo al negativo del proto. Se conecta la fuente al positivo y negativo para que pueda fluir la corriente.
Resultado
Al momento de prender la fuente de voltaje y posicionar una mano enfrente del sensor el actuador encendera dando señal de encendido.
Practica #2 Sensor capacitivo
Material
-sensor capacitivo
-protoboard
-cable para proto
-actuador
-fuente de voltaje
-servilleta
Procedimiento
Conectamos el sensor, el cable cafe en la parte positiva del proto y el azul en la parte negativa y el negro en la casilla A, en la casilla A se posiciona el positivo del actuador y el negativo ala parte negativa del proto se conecta la fuente de voltaje en positivo y negativo para que pueda fluir la corriente.
Resultado
Al momento de prender la fuente de voltaje y posicionar el sensor en cualquier objeto, el actuador encendera dando señal de encendido.
-sensor capacitivo
-protoboard
-cable para proto
-actuador
-fuente de voltaje
-servilleta
Procedimiento
Conectamos el sensor, el cable cafe en la parte positiva del proto y el azul en la parte negativa y el negro en la casilla A, en la casilla A se posiciona el positivo del actuador y el negativo ala parte negativa del proto se conecta la fuente de voltaje en positivo y negativo para que pueda fluir la corriente.
Resultado
Al momento de prender la fuente de voltaje y posicionar el sensor en cualquier objeto, el actuador encendera dando señal de encendido.
lunes, 11 de marzo de 2013
Practica #1Sensor inductivo
Practica #1
Sensor inductivo
Material:
Sensor inductivo
Protoboard
Cable para proto
Actuador (chicharra)
Fuente de voltaje
Caimanes
Desarmador
Procedimiento:
Primero en internet investigamos el codigo de los colores de los cables del sensor en este caso es de 3 el cafe es positivo, azul negativo y el negro es la salida.
Despues continuamos limpiando el cable para proto asi mismo se les colocaron unos caimanes a c/u de las terminales del cable y los empezamos a posicionar el cable cafe en la parte positiva del proto y el azul en la parte negativa y el cable negro en la casilla A, en las casiilas negativas tambien se coloca el negativo del actuador y el positivo de este a las casillas del A. Se ponen otros cables en el positivo y negativo estos van a la fuente de voltaje asi para cuando se conecte pueda fluir la corriente.
Resultado:
Al momento de conectar debe de prender un foquito de encendido y cuando pase el desarmador cerca del sensor el actudor sonara y otro foco que tiene el sensor se encendera asi podemos comprobar que el sensor esta funcionando.
Sensor inductivo
Material:
Sensor inductivo
Protoboard
Cable para proto
Actuador (chicharra)
Fuente de voltaje
Caimanes
Desarmador
Procedimiento:
Primero en internet investigamos el codigo de los colores de los cables del sensor en este caso es de 3 el cafe es positivo, azul negativo y el negro es la salida.
Despues continuamos limpiando el cable para proto asi mismo se les colocaron unos caimanes a c/u de las terminales del cable y los empezamos a posicionar el cable cafe en la parte positiva del proto y el azul en la parte negativa y el cable negro en la casilla A, en las casiilas negativas tambien se coloca el negativo del actuador y el positivo de este a las casillas del A. Se ponen otros cables en el positivo y negativo estos van a la fuente de voltaje asi para cuando se conecte pueda fluir la corriente.
Resultado:
Al momento de conectar debe de prender un foquito de encendido y cuando pase el desarmador cerca del sensor el actudor sonara y otro foco que tiene el sensor se encendera asi podemos comprobar que el sensor esta funcionando.
lunes, 25 de febrero de 2013
Actividad#14 Investigacion
Sensores
UN sensor es un dispositivo capaz de detectar magnitudes fisicas o quimicas, llamadas variables de instrumentacion y transformarlas en variables electricas.
Tipos de sensores
Sensor tactil, sensor de presencia, temperatura, caudal, presion y sensor de proximidad.
Actuadores
Un actuador es un dispositivo capaz de tranformar energia hidraulica o electrica en la activacion de un proceso con la finalidad de generar un efecto en un proceso automatizado.
Tipos de actuadores
Electronicos, hidraulicos, neumaticos, electricos
Dispositivos analogicos
Es aquel aparato o intrumento q asocia un valor analogo y continuo de una variable fisica que es facilmente medible.
Dispositivos digitales
Es aquel q puede almacenar sin que se pierda parte del mismo, pues este es cotado o limitado de origen
http://es.wikipedia.org/wiki/Sensor
http://es.wikipedia.org/wiki/Actuador
http://mx.answers.yahoo.com/question/index?qid=20100220122144AAQlIhd
jueves, 21 de febrero de 2013
miércoles, 20 de febrero de 2013
Actividad#12
Diagrama a Bloques
Un diagrama de bloques es una representación gráfica, proporciona un método útil y conveniente para caracterizar las relaciones funcionales entre los diversos componentes de un sistema de control.
El interior del rectangulo que representa el bloque, usualmente contiene una descripcion o el nombre del elemto, o el simbolo de la operacion matematica que se va a efectuar sobre la entrada para producir la señal. Las flechas representan la direccion de la informacion o flujo de señal
actividad#11
Ejemplos de sistemas de control
Sistema manual
Hablamos de control manual toda vez que existe la presencia y la intervención de una persona en la acción de controlar y regular el comportamiento del sistema.
Ejemplos:
Plomeria
Albañiles
Herreros
Sistema semiautomático
En el sistema automatico, la accion motora es llevada acabo por componentes mecanicos mientras que el hombre observa y controla su tarea.
Ejemplos:
Microndas
Television
Licuadora
Sistema automatico
relacionados entre sí, de manera que regulen o dirijan su actuación por sí mismos, es decir sin
intervención de agentes exteriores.
Ejemplos:
Un sistema de riego automatico.
Un sistema de encendido automatico de luces al anochecer.
La alarma de la television
Actividad#8 Practica#5
Practica#5 Funcionamiento del relevador con switch
Material
Cable para luz
Roseta
Relevador
Switch
Foco
Procedimiento
Se conecta el cable que va a la corriente, uno en la A1 y otro a una entrada del switch y tambien se puentea de A1 a 13NO en el otro espacio del switch se conecta un cable q va de A2, donde tambien se pone el neutral al foco y el positivo del foco se conecta a 14NO.
Resultado
Ahora el foco solamente si el switch esta encendido
Activada#7 Practica#4
Practica #4 Funcionamiento del relevador
Material
Cable para luz
Roseta
Relevador
Foco
Procedimiento
Primero medimos el relevador asi nos dimos cuenta cual era la bobina, conectamos los cables en la bobina que van a la corriente alterna, despues le pusimos un puente de la A1 a 13NO y asu vez conectamos un cable al foco el cual se posiciona en la A2 y con otro cable en 14NO conectamos al foco, al momento de conectar el relevador hace su funcion y asi prende el foco.
lunes, 18 de febrero de 2013
Actividad#9
SISTEMAS DE CONTROL
¿Que es un sistema de control?
Los sistemas de control están formados por un conjunto de dispositivos de diversa naturaleza (mecánicos, eléctricos, electrónicos, neumáticos, hidráulicos) cuya finalidad es controlar el funcionamiento de una máquina o de un proceso.
Existen dos tipos de sistemas de control: en lazo abierto y en lazo cerrado.
Lazo Abierto: Es aquel sistema en que solo actúa el proceso sobre la señal de entrada y da como resultado una señal de salida.
Lazo Cerrado: Es aquel sistema en que solo actúa el proceso sobre la señal de entrada y da como resultado una señal de salida.
Tipos de sistemas
En el sistema manual el hombre actúa como fuente de energía o motor, observando y controlando su tarea, por ejemplo el artesano, carpintero o herrero.
El sistema semiauntomatico, también llamado mecánico, la acción motora es llevada a cabo por componentes mecánicos mientras que el hombre observa y controla su tarea, como por ejemplo al conducir un automóvil
En el sistema automático solamente la observación de instrumentos y monitores es efectuada por el hombre, en tanto que la controlabilidad es llevada a cabo por el sistema.En los sistemas automáticos el procesamiento de la información puede considerarse instantáneo, denominándose realimentación en tiempo real.
ww.profesorblanco.com.ar/.../tipos_de_sistemas_manual...
http://www.kalipedia.com/tecnologia/tema/robotica/sistema-control.html?x=20070821klpinginf_85.Kes&ap=0
http://es.wikipedia.org/wiki/Sistema_de_control
domingo, 10 de febrero de 2013
jueves, 7 de febrero de 2013
miércoles, 6 de febrero de 2013
Activdad#2
Relevadores
¿Que es el relevador?
El relé o relevador es un dispositivo electromecánico,es capaz de controlar un circuito de salida de mayor potencia que el de entrada, puede considerarse, en un amplio sentido, como un amplificador eléctrico.
Funcionamiento del relevador
Funciona como un interruptor controlado por un circuito eléctrico en el que, por medio de una bobina y un electroiman, se acciona un juego de uno o varios contactos que permiten abrir o cerrar otros circuitos eléctricos independientes.+
Tipos de relevadores
*Relevadores electromecánicos
Relevadores de tipo armadura: Un electroimán provoca la basculación de una armadura al ser excitado, cerrando o abriendo los contactos dependiendo de si es NA (normalmente abierto) o NC (normalmente cerrado).
Relevador de núcleo móvil:Debido a su mayor fuerza de atracción, se utiliza un solenoide para cerrar sus contactos. Es muy utilizado cuando hay que controlar altas corrientes
Relevador tipo reed o de lengüeta:están constituidos por una ampolla de vidrio, con contactos en su interior, montados sobre delgadas láminas de metal. Estos contactos conmutan por la excitación de una bobina, que se encuentra alrededor de la mencionada ampolla.
Relevadores polarizados o biestables: se componen de una pequeña armadura, solidaria a un iman permanente. El extremo inferior gira dentro de los polos de un electroimán, mientras que el otro lleva una cabeza de contacto. Al excitar el electroimán, se mueve la armadura y provoca el cierre de los contactos. Si se polariza al revés, el giro será en sentido contrario, abriendo los contactos ó cerrando otro circuito.
*Relevador de estado sólido:Se llama relé de estado sólido a un circuito híbrido, normalmente compuesto por un optoacoplador que aísla la entrada, un circuito de disparo, que detecta el paso por cero de la corriente de línea y un triac o dispositivo similar que actúa de interruptor de potencia.
*Relé de corriente alterna:Cuando se excita la bobina de un relé con corriente alterna, el flujo magnético en el circuito magnético, también es alterno, produciendo una fuerza pulsante, con frecuencia doble, sobre los contactos.
*Relé de láminas:Este tipo de relé se utilizaba para discriminar distintas frecuencias. Consiste en un electroiman excitado con la corriente alterna de entrada que atrae varias varillas sintonizadas para resonar a sendas frecuencias de interés. La varilla que resuena acciona su contacto, las demás no. Los relés de láminas se utilizaron en aeromodelismo y otros sistemas de telecontrol.
Como saber si esta en buen estado
Ponerle corriente directa de la batería del multimetro al polo 85 y tierra al 86, tiene que hacer un tronido silo hace es que si sirve sino esta quemado
BIBLIOGRAFIA:
http://es.wikipedia.org/wiki/Rel%C3%A9
http://ar.answers.yahoo.com/question/index?qid=20091012182700AArVDb7
Avtivdad#1
Cuestionario Diagnostico
¿Que entiendes por variable física?
Una VARIABLE FÍSICA es la magnitud que puede influir en el estado de un sistema físico. Las magnitudes pueden ser escalares o vectoriales.
Enlista las variables físicas posibles
*Peso
*Masa
* Aceleración
*Velocidad
¿Que diferencia hay entre un dispositivo sensor y un actuador?
Un sensor, solo "recibe" un "estímulo" de posición, volumen, estado, etc., pero no tiene capacidad de alterarlo y el actuador es el complemento del sensor y el flujo de información vá del "comando" hacia él.
¿Que concepto tienes de un trasductor?
Un transductor es un dispositivo capaz de transformar o convertir un determinado tipo de energía de entrada, en otra diferente a la salida
BIBLIOGRAFIAS:
http://mx.answers.yahoo.com/question/index?qid=20060821161500AANtc2U
http://html.rincondelvago.com/variables-fisicas-y-quimicas.html
http://mx.answers.yahoo.com/question/index?qid=20080426084742AAB0z5Q
http://es.wikipedia.org/wiki/Transductor
http://mx.answers.yahoo.com/question/index?qid=20060821161500AANtc2U
http://html.rincondelvago.com/variables-fisicas-y-quimicas.html
http://mx.answers.yahoo.com/question/index?qid=20080426084742AAB0z5Q
http://es.wikipedia.org/wiki/Transductor
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