En este diagrama podemos observar que hay las puertas and y or y hay 5 valvulas 4 son de tres vias y una de 5, dos valvulas tienen rodillo que son las encargadas de meter y sacar el piston. las 2 que son por esfuerzo tienen que cumplir con una tabla de verdad para que funcione el cilindro, cuando las 2 estan en 0 ese cero llega ala and q vale 1 y el cinlindro no funciona cuando es 0 1 ace respectivamente lo mismo pero ahora su funciona el cilindro igual que con 1 0 y 1 1 el clindro funcionara asta cierta abertura que le pongamos nosotros con la regla y que tan lento depende de en que numero poscionemos las valvulas estranguladoras.
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